原动机是利用能源产生原动力的一切机械。原动机是利用能源产生原动力的一切机械，分为热力发动机、水力发动机、风力发动机和电动机等，是现代生产、生活领域中所需动力的主要来源，可以提供机组的有功功率和各种损耗，包括机械损耗、电磁损耗等，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机，其中第一类原动机包括蒸气机、柴油机、汽油机、水轮机和燃气轮机，第二类原动机包括电动机、液动机（液压马达）和气动机（气动马达）。
而电动机作为机械系统中最常用的原动机，与其他原动机相比，其种类和型号较多，与机械连接方便，具有良好的调速、启动、制动和反向控制性能，具有较高的驱动效率，工作时无环境污染，容易实现远距离、自动化控制，并可满足大多数机械的工作要求。
