刘邦的后人有在永城的吗

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刘邦的后人有在永城的。汉梁孝王陵，位于河南商丘永城，为刘邦孙子梁孝王刘武之陵。西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号孝王，葬于芒砀山。

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