曲柄摇块泵的自由度

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自由度为2。曲柄摇杆泵的工作过程需要同步运动两个活塞，一个是进气活塞，另一个是排气活塞，而为了保证两个活塞能够同步运动，需要一个曲柄摇杆机构，这个机构通常由曲柄、连杆和摇杆组成，曲柄的转动带动连杆和摇杆一起转动，摇杆的转动使得进气活塞和排气活塞同时运动，由于曲柄摇杆泵的机构固定，所以摇杆只能有两个自由度，分别对应进气活塞和排气活塞。

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