工业机器人传动与转动关系

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液压或气压能量转化为机械能。根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类：直线传动机构和旋转传动机构。直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。例如，齿轮齿条装置中，当齿条固定不动时，齿轮转动会使齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。

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