一、公安机关撤销案件的法律依据有哪些
1、有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理或者宣告无罪:情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的犯罪已过追诉时效期限的经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件:犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
二、公安机关撤案是否有赔偿
公安机关撤案不一定有赔偿。比如对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉的决定，对于这种情况下采取的逮捕措施，国家不承担赔偿责任。
2、法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理或者宣告无罪:
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十一条，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件:犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
希望以上内容能对你有所帮助