一、如何撤销刑事立案
撤销刑事立案的方式是满足法定情形的就可以撤销，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、刑事案件立案需要什么条件
刑事案件立案需要如下条件：
1.有犯罪事实，称为事实条件；
有犯罪事实，是指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。如果没有犯罪事实存在，也就谈不到立案的问题了。
2.需要追究刑事责任，称为法律条件；
需要追究刑事责任，是指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。这是立案必须具备的另一个条件。只有存在依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，才具有立案的价值。只有当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。
三、刑事拘留多久可以取保候审
刑事拘留可以取保候审的时间一般在二十四小时后。因为公安机关应在拘留后的二十四小时内讯问被拘留的人，超过讯问的时间，如果被拘留的人符合取保候审的条件的，就可以申请取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。