法律分析：
不需要。并不是所有的履带挖掘机和轮式挖掘机车型都可以上牌照，是必须在税务部门和交通部门车型备案的，要想获得免税上牌咨询还要经过国际机车中心的审核。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
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