实现本地网络的远程访问和VPN连接可以通过以下步骤来实现：
配置远程访问：在路由器上启用远程访问功能，并配置端口转发，以便从外部网络访问内部网络的设备。具体操作可以参考路由器的使用手册或者在路由器管理界面中进行设置。
设置动态 DNS：如果你的网络使用的是动态IP地址，可以通过动态DNS服务来实现域名和动态IP地址的映射，这样就可以通过域名来访问网络，而不受IP地址变化的影响。
配置VPN服务器：在路由器或者专门的VPN服务器设备上设置VPN服务，配置VPN连接的协议、加密方式、用户认证等参数。
配置VPN客户端：在需要远程访问的设备上安装VPN客户端软件，输入VPN服务器的地址、用户名和密码等信息，建立VPN连接。
测试连接：在外部网络使用VPN客户端建立连接，确认能够成功访问本地网络的设备和资源。
需要注意的是，不同的路由器和VPN设备可能具体操作略有不同，建议在操作前详细阅读设备的使用手册或者寻求厂商的技术支持。
举个例子，假设你是一家跨国公司的IT管理员，你需要让海外的员工能够通过VPN连接到公司内部网络，远程访问公司的文件和资源。你可以在公司总部的路由器上配置VPN服务器，然后在海外员工的电脑上安装VPN客户端，他们就可以通过VPN连接到公司网络，实现远程办公和访问内部资源的需求。