警察带人回派出所具体程序如下：
1、调查：对报案、控告、举报或者违反治安管理行为人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的违反治安管理案件，应当及时受理，并进行登记。
2、决定：治安管理处罚由县级以上人民政府公安机关决定；其中警告、五百元以下的罚款可以由公安派出所决定。
3、执行：对被决定给予行政拘留处罚的人，由作出决定的公安机关送达拘留所执行。
警察传唤或拘留违法犯罪嫌疑人，一般情况下，应当首先出示警察证件，表明自己的身份，并向被抓捕的人，出示传唤证或拘留证。
有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：
1、被指控有犯罪行为的；
2、有现场作案嫌疑的；
3、有作案嫌疑身份不明的；
4、携带的物品有可能是赃物的。对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
【本文所涉及的法律依据】：：
《治安管理处罚法》
第八十二条
违反治安管理的，需要传唤调查的，应当经公安机关办案部门负责人批准，传唤。
人民警察出示工作证件后，可以当场口头传唤违反治安管理的人员，但应当在询问笔录上注明。公安机关应当传唤传票的起因和依据。不接受传票或者不正当理由传唤传票的，可以强制召集。