行为人盗回自己抵押给他人的车辆的行为可以构成盗窃罪。行为人具有非法占有的目的，故意实施了盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为的，即可构成盗窃罪。
一、盗窃罪构成条件有哪些
构成盗窃罪的条件有：盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。1、盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。这里的所有权一般指合法的所有权，包括占有、使用、收益、处分等权能。2、盗窃罪侵犯的对象是公私财物。3、本罪在客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。4、本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。因此，构成盗窃罪的条件为上述的四个方面，符合上述条件即可认定行为人构成盗窃罪。
二、盗窃50万如何判刑
盗窃50万属于数额特别巨大的情形，应当判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。盗窃公私财物价值，具体如下：
1、一千元至三千元以上，属于数额较大；
2、三万元至十万元以上，属于数额巨大；
3、三十万元至五十万元以上的，属于数额特别巨大。
盗窃罪构成要件，具体如下：
1、客体要件，盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权；
2、客观要件，盗窃罪在客观方面表现为行为人具有盗窃公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的的行为；
3、主体要件，盗窃罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的人均能构成；
4、主观要件，盗窃罪在主观方面表现为直接故意，具有非法占有的目的。