律师解答：
首先，行为人偷回自己抵押的车子，满足以下要件即会被认定为盗窃：1、行为人侵犯了他人的财物的所有权；2、行为人实施了秘密转移他人的财物的行为；3、行为人是年满16周岁并具有刑事责任能力自然人；4、行为人是以非法占有为目的。其次，抵押出去的财物，原所有人部分丧失对抵押物的处分权，不能完全地行使对物所享有。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。