法律分析：自愿赠予的东西不可以起诉要回。根据相关法律规定，一旦受赠者接受赠与，赠与合同就发生法律效力，不得随意解除。根据相关规定，赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。赠与人故意不告知瑕疵或者保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担损害赔偿责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百六十二条 赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。
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