法律分析：没有发生交通事故情况下，已满十六岁未满十八岁无证驾驶，第一次的不进行治安处罚，不拘留。对未成年人进行批评教育，并且要通知监护人和车主。
法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》 第二十一条 违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的（二）已满十六周岁不满十八周岁,初次违反治安管理的（三）七十周岁以上的（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
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