带着家属去企业讨债，如果没有采取恐吓及暴力等方法，不违法。讨债要采取合理的方法，如可以向法院提起诉讼或者可以申请支付令来讨债。采用违法方式反而会受到处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第二百二十三条
人民法院受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据；对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。
债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。
债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。