法律分析：
一般情况下，孩子公婆不一定能够争取到未成年子女的抚养权。因为孩子公婆对未成年子女的抚养义务是有生效条件的，如果未成年子女的父母已经去世，或者未成年子女的父母无法抚养孩子，那么有负担能力的孩子公婆对孩子才有抚养义务。只要孩子父或母中的一方还在世，那抚养权就不会归孩子公婆所有。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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