离婚后孩子由母亲抚养的情况下，爷爷奶奶一般是没有探视权的。因为根据我国法律规定，探视权，也称作探望权，是指未与子女生活的父或者母一方，有探视子女的权利，另一方应该积极予以配合。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
一、不支付抚养费，是否享有探望权：
离婚后一方不支付对孩子的抚养费，但其的探视权属法定的，不能因此剥夺，对方仍有探视权。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
二、离婚协议中探视权的约定和处理：
离婚协议中探视权的约定和处理：可以约定行使探权利的方式、时间。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权是通过诉讼请求离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
三、离婚协议书孩子探视权的内容是哪些：
离婚协议书孩子探视权内容如下：离婚协议孩子的探视权需要写明探视的时间、探视的地点、探视的方式等等。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。
具体如下：
1、男方有权随时探望孩子，女方不得阻挠；
2、女方对孩子正常的探望方式男方不作干涉，且双方均应尊重孩子意见；
3、男方可以每周探视孩子一次，每次探视时间可达到36小时，男方有权把孩子带回自己的住所居住，女方应积极配合。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则孩子每年寒暑假应有一半时间与父亲共同生活。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第六十八条
对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。