法律分析：在人行道直行算违章。机动车不能在人行道、非机动车道行驶，机动车在人行道上行驶的，处警告或者20元以上200元以下罚款。人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分。根据相关规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。