婚内出轨离婚无需补偿，除非构成重婚或同居导致离婚，无过错方可要求赔偿。离婚的法定条件包括：重婚或同居、家庭暴力或虐待、赌博吸毒等恶习、感情不和分居满两年。其他导致夫妻感情破裂的情形也可作为离婚依据。根据《中华人民共和国民法典》和最高法院解释，损害赔偿包括物质和精神赔偿。离婚需经过调解程序，确保实质性条件满足。
法律分析
一、婚内出轨离婚是否需要补偿另一半
1、婚内出轨离婚一般不需要补偿另一半。但如果构成重婚或者与他人同居，且导致夫妻双方离婚的，则无过错的一方可以要求过错方赔偿，因为此时过错方有赔偿对方的法定义务。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十六条，民法典第一千零九十一条规定的“损害赔偿”，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。涉及精神损害赔偿的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》的有关规定。
二、判决离婚的法定条件有哪些
离婚的两个条件，程序条件和实质性条件。程序性条件，是专指所有的离婚诉讼，必须经过调解程序，不经调解程序而直接判决，是不符合法律规定的。实质性条件，是指夫妻感情确已破裂。本文中所称的法定条件，是指实质性条件。实质性条件包括：
1、重婚或有配偶者与他人同居。在这个判决离婚的法定条件中，发生“小三”等情况，法律是不会漠视合法夫妻的权益的，所以，夫妻一方因重婚或有配偶者与他人同居而被起诉离婚的，法院在证据充分的情况下一般会支持另一方的离婚诉讼请求。
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。在这个判决离婚的法定条件中，上述情况的出现，已使得夫妻双方很难在一起正常的共同生活，已严重破坏了婚姻家庭关系存在的基础。因此，法律规定了此种情况下人民法院应作出离婚判决。
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。在这个判决离婚的法定条件中，赌博、吸毒等行为是严重危害婚姻幸福、家庭和谐的违法行为。配偶一方有赌博、吸毒等恶习，经多次教育而屡教不改者，另一方起诉离婚的，经调解无效，一般法院会准予离婚。
4、因感情不和分居满二年的。在这个判决离婚的法定条件中，不管是双方的自愿分居还是一方的主动分居，首先是因有了感情裂痕，而分居满两年说明夫妻在比较长的时间不堪同居，夫妻关系确实无法挽回，即使一方不愿离婚，但另一方已不愿与之生活，勉强维持对双方都是痛苦的事，当事人以此事由诉请人民法院离婚的，如经调解无效，一般会准予当事人离婚。
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。
结语
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，婚内出轨离婚一般不需要补偿另一半，但如果构成重婚或与他人同居导致离婚，则无过错方可要求过错方赔偿。判决离婚的法定条件包括重婚或有配偶者与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。其他导致夫妻感情破裂的情形也可作为离婚的法定条件。以上是对婚内出轨离婚和判决离婚法定条件的简要解析。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零四十八条 直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十八条 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。