公司晚发薪资一般是超过一个支付周期没发就可以起诉了。比如每个月15日发上个月薪资，6月15日应该发5月的薪资，但是直到7月15日还没有发5月的薪资，7月15日之后就可以起诉了。根据《劳动法》第五十条：薪资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的薪资。《劳动合同法》第八十五条：用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低薪资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：,（一）未按照劳动合同的约定或者国家规章及时足额支付劳动者劳动报酬的；,（二）低于当地最低薪资标准支付劳动者薪资的；,（三）安排加班不支付加班费的；,（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规章向劳动者支付经济补偿的。法律依据：《中华人民共和国劳动法》第五十条 薪资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的薪资。《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条 用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低薪资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规章及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低薪资标准支付劳动者薪资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规章向劳动者支付经济补偿的。