律师解答：
家里直系亲属有犯罪记录，作为子女不可以参军入伍。具有以下情形之一的公民，不得征集服现役，家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，本人有包庇、报复言行的。
【法律依据】：
《征兵政治审查工作规定》第八条 具有以下情形之一的公民，不得征集服现役，家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，本人有包庇、报复言行的。