法律分析：继子女成年后有法定继承权。根据法律的规定：被继承人去世后，若其没有设立遗嘱和遗赠扶养协议的，其遗产按照法定继承进行分割，其配偶、子女、父母作为第一顺序继承人继承被继承人的遗产。继子女也属于子女的范围，因此继子女有权继承继父母的遗产。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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