法律分析：借款人死亡借款未到期可以起诉，如果有担保人的可以起诉担保人；如果债务人有继承人继承了其遗产的，可以起诉其继承人，要求其继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人的债务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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