不是必须被继承人死亡才可以继承，一般在被继承人失踪的情况下，达到一定条件也可以继承。被撤销死亡宣告的人有权请求取得其财产的民事主体返还财产；无法返还的，应当给予适当补偿。
【法律依据】
《中华人民共和民法典》第五十三条被撤销死亡宣告的人有权请求依照本法第六编取得其财产的民事主体返还财产；无法返还的，应当给予适当补偿。利害关系人隐瞒真实情况，致使他人被宣告死亡而取得其财产的，除应当返还财产外，还应当对由此造成的损失承担赔偿责任。第一千一百二十一条继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。
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