解除担保合同首先需要依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，双方协商一致后，按照之前协议规定或者共同签署解除担保协议的合同，即可完成担保合同的解除。
法律依据：
根据2021年1月1日起生效施行的《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十五条
当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除；通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除。对方对解除合同有异议的，任何一方当事人均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。当事人一方未通知对方，直接以提起诉讼或者申请仲裁的方式依法主张解除合同，人民法院或者仲裁机构确认该主张的，合同自起诉状副本或者仲裁申请书副本送达对方时解除。
反担保解除是怎样的
反担保的解除，是指在反担保合同或条款有效期内未发生约定的反担保责任，于合同期满后反担保义务解除。此时反担保合同失效，已办理抵押或质押登记的，应到登记机关办理注销登记手续。
1、第三人先向债权人提供了担保，才能有权要求债务人提供反担保;
2、债务人或债务人之外的其他人向第三人提供担保;
3、只有在第三人为债务人提供保证、抵押或质押担保时，才能要求债务人向其提供反担保。
《民法典》第六百八十九条 【反担保】保证人可以要求债务人提供反担保。
怎样解除合同和终止合同
根据法律规定，解除合同的方式有协议解除和法定解除，协议解除合同只要双方协商一致就可以解除合同；法定解除合同是出现法定解除事由就有权请求解除合同。合同终止是指出现合同终止情形时，合同终止。
法律依据： 该内容由 齐凤律师 和 律说律答 共创回答