欠6000块钱可以起诉要求对方返还。
借款纠纷一般可以在原告的经常居住地或者户籍所在地进行起诉，主张对方返还欠款，一般简易程序3个月，普通程序6个月。
起诉流程如下：
1、撰写民事起诉状，收集相关证据材料，向有管辖权的人民法院立案窗口立案；
2、案件被受理后，法院会给你一份缴费通知书，按照指示向指定银行缴纳一定比例诉讼费用，再将银行给你的缴费单据拿到法院换票；
3、等待法院通知开庭，一般会给原被告发开庭传票的；
4、按照传票指示的时间、地点出庭参加诉讼；
5、开完庭等待判决结果，如对结果不服，自收到判决结果之日起向中级人民法院上诉；
6、判决书生效后可以申请法院强制执行，被执行人加入失信被执行人黑名单。
综上所述，收集曾向他要过钱的证据，这一点，主要是防止债权过2年诉讼时效，形式上，既可以是对方以书面形式的“还款计划”，也可以以录音、录像的形式证明曾多次向对方要过钱。在这里和大家说一下，不少人也问过我，自己偷录是否犯法，是否能拿出来当作证据，可以明确地说，只要不侵犯对方的权益，录是可以的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。