根据三国演义的介绍，太史慈并没有效忠于刘备，或者说太史慈与刘备不是下属与上司的关系，不存在太史慈要对上司刘备尽忠职守的说法。
太史慈与刘关张三人相遇相识，那是在十八路诸侯讨董卓的时候，太史慈与刘关张分别是不同诸侯的部下，他们的关系应该属于同僚或战友。
太史慈忠效于刘备吗
不是，效忠于孙权，为东吴将领。太史慈（166年—206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。曾为救孔融而单骑突围向刘备求援。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐【pán】，便将管理南方的要务委托给他。[1]
建安十一年（206年），太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带七尺之剑，以子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”
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