法律分析：
这一方案需要债权人的配合，题主要与债务人及查封资产的债权人及法院多方沟通，通过代偿债务来换取撤案解封以求获得该资产。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》
第六条 查封、扣押动产的，人民法院可以直接控制该项财产。人民法院将查封、扣押的动产交付其他人控制的，应当在该动产上加贴封条或者采取其他足以公示查封、扣押的适当方式。
第七条 查封不动产的，人民法院应当张贴封条或者公告，并可以提取保存有关财产权证照。查封、扣押、冻结已登记的不动产、特定动产及其他财产权，应当通知有关登记机关办理登记手续。未办理登记手续的，不得对抗其他已经办理了登记手续的查封、扣押、冻结行为。