起诉离婚需要以下程序：
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费 还有纠纷的证据。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
过错方起诉离婚无过错方不同意怎么办
过错方起诉离婚无过错方不同意的怎么判由法官根据案件的具体情况裁决。一般双方感情确实破裂，调解无效的，即使一方不同意，法官也会判离，并判决过错方给予无过错的一方损害赔偿。
过错方起诉离婚怎么判
存在过错一方起诉离婚，无过错方如果不同意，如果法院认定夫妻感情破裂也可以判决离婚。
《民法典》第一千零九十一条 【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚;
(二)与他人同居;
(三)实施家庭暴力;
(四)虐待、遗弃家庭成员;
(五)有其他重大过错。
法律依据 该内容由 嵇小函律师 和 律说律答 共创回答