父母一方抚养是指由父或者母一方当事人直接抚养孩子，另一方当事人并未实际履行抚养义务的情形。依据相关法律法规规定，父母双方对于未成年子女都是具有抚养、教育、保护的权利和义务的，而另一方当事人未履行抚养义务的，可以向法院起诉要求其承担抚养义务。
离婚孩子判抚养权的原则：
夫妻离婚时，可以先行协商孩子抚养权的归属。如果父母双方对抚养权归属问题无法协商一致的，人民法院会根据父母双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权的归属：
（1）如果孩子已满八周岁的，法院会考虑孩子的意见。
（2）如果孩子尚未满两周岁的，则抚养权原则上归母亲。
（3）如果孩子已满两周岁但未满八周岁的，法院会考虑孩子的性别、父母双方的抚养能力和抚养条件，父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
数额确定
子女抚育费的数额，考虑以下三个方面：
①、子女的实际需要;
②、父母双方的负担能力;
③当地的实际生活水平。
离婚后，不和子女一起生活的父/母一方，根据收入状况分为：
①、有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。
这里的“月总收入”指工资总额，包括工资、奖金等。可申请法院调查令来调查。
②、无固定收入的，抚育费的数目可依当年的收入或同行业的年平均收入，参照①确定。
③、有特殊情况的，如子女长期患有重大疾病、或子女残疾的，可适当增加。