拿到驾照一年之后可以独自上高速路。在一年内副驾驶，需要坐一个有3年驾驶经验的司机。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
初次申请机动车驾驶证，应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交哪些证明
1、申请人的机动车驾驶证申请表；
2、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
申请增加准驾车型的，除填写《机动车驾驶证申请表》，提交上述证明外，还应当提交所持机动车驾驶证。驾驶证实习期为12个月。申请增加准驾车型的，除填写《机动车驾驶证申请表》，提交上述证明外，还应当提交所持机动车驾驶证。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。