1、未成年起诉父母家暴的方式如下：
（1）未成年遭遇家暴的，应当及时向公安部门报警，或者向加害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助；
（2）如果家暴严重的，将会对其进行行政处罚。
一、殴打未成年人怎么处罚
1、如果不构成犯罪的，即殴打、伤害不满十四周岁的人的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；
2、如果构成故意伤害罪的，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、家庭暴力证据的收集
第一、证人证言。发生家庭暴力时有可能会被其他人员目睹到，比如说小区的保安，比如说自己的父母或者是家中的朋友还有保姆或者是邻居等等。如果这些人曾经亲眼目睹过家庭暴力的发生，那么可以尽可能早的和他们做一些沟通工作，可以委托律师以调查笔录的方式向证人进行取证及录音取证的方式进行。
第二、在家庭暴力发生后，若曾经报过警，那么警方会有出警记录，通常警方对家庭暴力的处理会有一整套法定的程序，警方通常会在派出所对施暴者和受害人分别进行问话，并制作笔录。
第三、在遭受家庭暴力后及时到医院就诊，医院的诊断证明和治疗的凭据，是可以作为家庭暴力的证据的。如果受害人受伤严重，应当由公安机关出具法医鉴定的介绍信，对伤情进行司法鉴定，同时受害者需要及时的到医院进行治疗，那么治疗时还会有医院的诊断证明和医药费的收据以及病历。这些书证都应当好好的保留，包括受害人后期的持续性治疗，有关书证也应当妥善的保存。
第四、被对方殴打后如果拍摄过相关照片的或者说有视频录像资料的也可以作为证据。 当然上述所有的证据列项只是对通常情况而言，每一起家庭暴力都有它的不同的具体情况。建议受害者在发生这样的情况后，及时的向法律专业人士比如说警察、律师等等进行咨询，看应当调取什么样的证据。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十三条
【过失致人死亡罪】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
第二百三十四条
【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。