父母对已成年子女驱逐不违法，因其无抚养义务；但对无自理能力的成年子女有法定照顾义务。《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。根据法律，成年子女有赡养、扶助和保护父母的义务。若父母无监护能力，由祖父母、兄姐或其他同意的个人或组织担任监护人，需获得当地居民委员会、村民委员会或民政部门的同意。
法律分析
父母将已经成年的子女赶出家门的行为是不违法的，因其已经不对子女有抚养的义务；但对于没有自理能力的成年子女是有法定的照顾义务的。《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
拓展延伸
未成年孩子被父母赶出家门，如何保障其权益？
当未成年孩子被父母赶出家门时，保障其权益是至关重要的。首先，法律应设立明确的保护机制，确保未成年人的基本权益不受侵犯。这包括提供法律援助和监护人的指定，以确保他们的利益得到充分代表。其次，社会应建立相关的社会福利机构，为这些孩子提供临时住所、教育和心理支持等必要服务。同时，家庭和社区也应加强教育，提高家庭关系和冲突解决技巧，以减少家庭内部问题的发生。最重要的是，政府、家庭、社会和学校等各方应加强合作，共同关注未成年人的权益，为他们提供一个安全、稳定和健康的成长环境。只有这样，才能真正保障未成年孩子被赶出家门时的权益。
结语
父母将已成年子女赶出家门的行为不违法，但对无自理能力的成年子女有法定照顾义务。根据《民法典》第26条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务（第27条）。为保障被赶出家门的未成年子女权益，需建立明确的保护机制，提供法律援助和指定监护人。社会应设立福利机构，提供住所、教育和心理支持。家庭、社区、政府和学校应加强合作，共同关注未成年人权益，为其提供安全、稳定和健康的成长环境。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十六条 民政部门承担临时监护或者长期监护职责的，财政、教育、卫生健康、公安等部门应当根据各自职责予以配合。
县级以上人民政府及其民政部门应当根据需要设立未成年人救助保护机构、儿童福利机构，负责收留、抚养由民政部门监护的未成年人。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十三条 未成年人的父母或者其他监护人应当及时将委托照护情况书面告知未成年人所在学校、幼儿园和实际居住地的居民委员会、村民委员会，加强和未成年人所在学校、幼儿园的沟通；与未成年人、被委托人至少每周联系和交流一次，了解未成年人的生活、学习、心理等情况，并给予未成年人亲情关爱。
未成年人的父母或者其他监护人接到被委托人、居民委员会、村民委员会、学校、幼儿园等关于未成年人心理、行为异常的通知后，应当及时采取干预措施。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第七章 参与社会发展 第七十一条 老年人有继续受教育的权利。
国家发展老年教育，把老年教育纳入终身教育体系，鼓励社会办好各类老年学校。
各级人民政府对老年教育应当加强领导，统一规划，加大投入。