律师分析：
是的，根据法律规定，人民法院为缓解当事人之间的矛盾，化解纠纷，在案件审理前，或在法庭辩论结束时，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。未签收调解书，不发生法律效力。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十五条 人民法院审理民事案件，应当根据自愿、合法的原则进行调解。当事人一方或者双方坚持不愿调解的，应当及时裁判。人民法院审理离婚案件，应当进行调解，但不应久调不决。