抚养权变更的程序及做法：
1、协议变更。双方可以通过签订协议的方式子女抚养关系进行变更，只要变更行为有利于子女身心健康、能够保障子女合法权益，协议也合法有效的，那么法院应尊重当事人意思自治的行为。
2、诉讼变更。如果双方不能就协议变更抚养权的行为达成一致意见，那么当事人可以通过向法院起诉的方式要求法院对抚养权进行变更，只要当事人出示的证据证明直接抚养方不适宜抚养孩子，法院就可以将抚养权进行变更。
一、离婚了怎么要回小孩的抚养权
已经离婚了孩子父或母要回子女的抚养权的方法：只要双方能够就抚养权变更的问题达成一致意见，当事人可以通过协议的方式要回抚养权，或者也可以以起诉方式要求要回孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以向法院起诉要回孩子抚养权，由自己成为孩子的抚养权人，抚养孩子。
二、离婚后如何要回孩子抚养权呢
可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。
双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。