两年一审还需要去车管所。因为有相关的法律规定，车辆必须按照规定的时间审核。带上身份证，驾驶证，一寸白底彩色照片4张，体检表到当地车管所办理就可以了，根据要求缴费即可。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。审车时间为每年行驶本证注册日期到期前三个月，不同年限的车，在时间、标准上也有差异。
未年审车辆上路一经查实，交警部门将暂扣机动车，除了要受到执勤民警的处罚外，一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔。保险公司对未按期年审的车辆丢失，将拒绝赔付。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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