职责:
1.负责机械臂的研究与控制;
2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;
3.负责领导分配的其他工作。
任职要求:
1.计算机/电子信息技术相关专业,本科及以上学历;
2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;
3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;
4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;
5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。
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