数控计算复习

设有第一象限直线OA，起点O在坐标原点，终点A为（5，7），试用逐点比较法插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．解: 总步数=7+5=12 （2分）

步进电机驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03 mm。丝杠导程

L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问： (1)电机步距角θ应为多大？

(2)若电机转子齿数Z=40，则环行分配应为几相几拍?

（1）θ÷360×7.2=0.03 θ=1.5度所以步距角选1.5度 ………… （2）θ=360/40*k*m km=6 则k=2 m=3 （或k=1 m=6）

所以环行分配应为三相六拍。(或六相六拍)…………………

设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.03，机床工作台以螺杆螺母传动，导程L=7.2mm，试问： (1)步距角选多大？

(2)如果转子齿数Z=80，那么环形分配器应为几相几拍？

答：（1）θ÷360×7.2=0.03 θ=1.5度

步距角选1.5度 …………………………………… （2）θ=360/80/k/m km=3

所以环行分配应为三相三拍。……………………………………

三相步进电机，双拍工作方式，转子Z=40，若丝杠导程L=4mm，脉冲当量δ=0.01mm/脉冲，求传动比i(Z2/Z1).

答： 360/(mkz) …………………………………

又360i/l …………………………………… 其中，m=3，k=2，z=40，L=4，δ=0.01

i=5/3

一步电驱动系统采用一级齿轮传动，一直脉冲当量δ=0.01mm/脉冲,丝杠导程L=2.4mm，电机步距角θ=3°，试求出该齿轮副的传动比。

360i/l……………………………………

所以：il/360/3*2.4/360/0.012…

设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对

iz1/z2的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知

丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为。求：

(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量；

(2) 齿轮传动的传动比i。

工作台z2步进电机z1t

解：（1）根据Vmax=60 fmaxδ 到δ的值δ=Vmax/60 fmax……………………… （2）根据360/i t=α/δ 得到i=Z1/Z2=360δ/αt………………………

数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm ,

横向脉冲当量δx=0.005mm/p丝杠导程Lx=5mm,均采用一级齿轮传

动，电机步距角都为θ=0.750，分别确定纵、横向齿轮传动副中各齿轮的齿数

解：iz总=3600×δz/θlZ=3600×0.01/0.750×6=0.8………… 选纵向齿轮传动副中主动齿轮的齿数Z1=40………… Z2= Z1 /iz总=40/0.8=50…………………………………… ix总=3600×δx/θlx=3600×0.005/0.750×5=0.48………… 选横向齿轮传动副中主动齿轮的齿数Z1=50…………… Z2= Z1 /ix总=50/0.48=104………………………………

数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm , 横向脉冲当量δx=0.005mm/p丝杠导程Lx=5mm,均采用一级齿轮传动，电机步距角都为θ=0.750，分别确定纵、横向齿轮传动副中各齿轮的齿数。

解：iz总=3600×δz/θlZ=3600×0.01/0.750×6=0.8…………… 选纵向齿轮传动副中主动齿轮的齿数Z1=40……… Z2= Z1/ iz总=40/0.8=50…………………………………… ix总=3600×δx/θlx=3600×0.005/0.750×5=0.48………… 选横向齿轮传动副中主动齿轮的齿数Z1=50………… Z2= Z1 /ix总=50/0.48=104………………………

已知数控机床的脉冲当量δ=0.01mm/脉冲，传动比ⅰ=1.5（Z2/Z1），丝杠的导程L=3.6mm,试求步距角θ。若转子的Z=80。则环配器应用几相几拍？

答: 360i/l=360*1.5*0.01/3.6=1.5………………………

又360/(mkz) …………………………………… mk=3所以环配器应用三相三拍…………………………………