专利名称：基于计算机视觉的无人机定位方法专利类型：发明专利
发明人：杨蔚,周辉,杨生兰,杨颖锐,杜毅,伍家红,赵强申请号：CN201710052905.7申请日：20170124公开号：CN106895824A公开日：20170627
摘要：本发明公开了一种能够在信号阻隔区实现局部精确定位的基于计算机视觉的无人机定位方法。该基于计算机视觉的无人机定位方法将计算机视觉技术和伪相距的测距技术相结合，实现无人机局部精确定位，赋予无人机非通视环境下的作业能力，改变现有无人机只能在通视环境下操控和传输视频的能力，进一步延伸无人机的作业距离和扩展作业条件适应能力，同时，还能够减少无人机对于操控手的依赖，减少人工操控复杂度，让更多的作业任务实现去人化,大大降低由于操控手误操作导致严重后果的风险，增加无人机巡线的安全性，能够大大提升无人机作业智能化水平，这对巡检作业整体水平的提升具有重大现实意义。适合在无人机技术领域推广应用。
申请人：国网四川省电力公司检修公司
地址：610041 四川省成都市武侯区新光路66号
国籍：CN
代理机构：成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李玉兴
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容