一种下肢康复训练机器人系统[发明专利]

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专利名称：一种下肢康复训练机器人系统专利类型：发明专利

发明人：程刚,刘相镇,山显雷,赵尊忠,林玉屏申请号：CN2015103582.7申请日：20150625公开号：CN104970945A公开日：20151014

摘要：本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板设置在二维水平运动机构上。本发明为下肢运动有障碍的患者提供一种下肢康复训练机器人，使患者下肢康复运动更加贴合实际运动。

申请人：中国矿业大学

地址：221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

国籍：CN

代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

代理人：朱亮淞

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