一种水果自动削皮机械手[实用新型专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种水果自动削皮机械手专利类型：实用新型专利发明人：阮仕涛

申请号：CN201820930323.4申请日：20180615公开号：CN2090971U公开日：20190712

摘要：一种水果自动削皮机械手，包括：上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和走刀旋转驱动组件。夹紧驱动组件包括第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和和驱动第一传动组件转动的夹紧电机。走刀旋转驱动组件，包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的走刀电机和安装在第二丝杆上的第二传动组件，削皮刀座套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；上夹爪通过第二传动组件与第二丝杆相连，以随第二丝杆的转动而旋转。该水果自动削皮机械手通过传动组件进行传动，使得水果自动削皮机械手的结构更加紧凑，整体重量明显降低，方便后续装夹在机械手上拓展应用。

申请人：深圳市祈飞科技有限公司

地址：518048 广东省深圳市福田区福田街道福华一路138号国际商会大厦B座1008单元

国籍：CN

代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：李琴

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