专利名称：车路协同信息处理方法、装置、设备及自动驾驶车
辆
专利类型：发明专利发明人：曹获
申请号：CN202010995950.8申请日：20200921公开号：CN112085960A公开日：20201215
摘要：本申请公开了一种车载协同信息处理方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智能交通、自动驾驶及车路协同领域。具体实现方案为：获取目标车辆的第一车载感知数据，第一车载感知数据包括目标车辆感知到的位于目标车辆周围的障碍物数据；根据目标车辆的定位数据，生成用于表征目标车辆的虚拟障碍物数据；基于虚拟障碍物数据以及第一车载感知数据，生成第二车载感知数据；将第二车载感知数据与路侧感知数据融合，获得融合数据，融合数据包括所述第二车载感知数据和路侧感知数据中所有障碍物的障碍物数据；路侧感知数据的障碍物数据中包括表征目标车辆的障碍物数据。本申请实施例应用于主车发现合并全量感知融合框架中，能够简化数据融合的操作过程。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京市铸成律师事务所
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