线性系统的校正

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成绩：教师签名： 1.4.1 实验目 1．掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。 2．根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。 2.1.2实验设备 PC机一台，TD-ACC+系列教学实验系统一套 1.4.3原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整)，使系统特性发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连接方式，可分为：串联校正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正装臵串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法 1．原系统的结构框图及模拟电路图 2. 模拟图成绩：教师签名：批改时间： 1

加校正环节后的系统结构框图及模拟电路图成绩：教师签名： 2

1．4.4 数据处理由系统的开环传递函数G(S)W(S)20及闭环传递函数S(0.5S1)40知，系统的特征参量：ωn＝ 6.32, ξ＝ 0.158，系统的性能指标：2S2S40Mp＝60％，ts＝4s，静态误差系数Kv＝20 (1/s) 。要求采用串联校正的方法，使系统满足下述性能指标： Mp≤25％，tS≤1s，静态误差系数 Kv≥20 (1/s) 。由Mp≤25%，ts≤1s 得：ξ≥0.4，ωn≥10,设校正后的系统开环传函为：G(s)S,由期望值S(TS1)得：ess≥20，K≥20。取 ξ＝0.5，则 T ＝0.05s，ωn＝20 满足 ωn≥10，得校正后开环传函为：G(S)20. S(0.05S1)20且采用串联校正，所以串联校正环节的传S(0.5S1)因为原系统开环传函为：G(S)函为：Gc0.5S10.05S1 1．4.5实验数据未校正成绩：教师签名：批改时间： 3

由可得校正前 Mp(%)=55.13%,t(s)=2.766s 校正后由可得校正后 Mp(%)=16.67%,t(s)=0.309s 1.4.6实验现象分析下面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。 4

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