无人机机臂限位装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207683762 U(45)授权公告日 2018.08.03

(21)申请号 201721830587.4(22)申请日 2017.12.25

(73)专利权人 南京乐乐飞电子科技有限公司

地址 210000 江苏省南京市南京经济技术

开发区兴智路6号兴智科技园C栋1802室(72)发明人 许代宗　冯飞　(51)Int.Cl.

BC 1/06(2006.01)BC 1/30(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图3页

()实用新型名称

无人机机臂限位装置(57)摘要

本实用新型涉及无人机机臂限位装置，无人机机臂限位装置，包括左侧限位管、右侧限位管和横向支撑单元，左侧限位管和右侧限位管铰接在一起，横向支撑单元安装在左侧限位管和右侧限位管之间；所述横向支撑单元包括U形卡、连接块和连接杆，所述U形卡对称设置，连接块固定在U形卡背面，连接杆铰接在连接块上；所述连接杆铰接在一起。上述限位装置具有连接不同机臂的功能，操作简便，不影响机臂的折叠运输；在使用时只需要将横向支撑单元装入指定位置，机臂既可以完成起飞准备。

CN 207683762 UCN 207683762 U

权　利　要　求　书

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1.无人机机臂限位装置，其特征在于：包括左侧限位管、右侧限位管和横向支撑单元，左侧限位管和右侧限位管铰接在一起，横向支撑单元安装在左侧限位管和右侧限位管之间；所述横向支撑单元包括U形卡、连接块和连接杆，所述U形卡对称设置，连接块固定在U形卡背面，连接杆铰接在连接块上；所述连接杆铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂限位装置，其特征在于：所述左侧限位管包括管套和左连接板，管套垂直固定在左连接板上，左连接板的下端设有铰接耳板，左连接板内设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂限位装置，其特征在于：所述右侧限位管包括管套和右连接板，管套垂直固定在右连接板上，右连接板的下端设有铰接套管，右连接板内设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂限位装置，其特征在于：所述连接杆两端设有限位槽，该限位槽内设有铰接孔。

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说　明　书无人机机臂限位装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机机臂限位装置。

背景技术

[0002]无人机大多由机身和从机身向外侧四周伸展出的机臂构成， 机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动无人机的飞行，无人机的下部还设置有脚架，以便于无人机的着陆。同时，随着无人机越来越多的应用于各种生活领域，例如无人机送货、 无人机运输等，进而需要进一步的提高无人机的运输能力，促进了多旋翼无人机的发展，但是为了运输方便，而目前采用的折叠式机臂结构复杂，拆卸难，甚至，很容易在折叠拆卸过 程中发生附属组件的丢失等情况。多旋翼无人机的机臂多采用快速、方便且易于操作的折叠式限位结构。实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供无人机机臂限位装置，具有连接不同机臂的功能，操作简便，不影响机臂的折叠运输；在使用时只需要将横向支撑单元装入指定位置，机臂既可以完成起飞准备。[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无人机机臂限位装置，包括左侧限位管、右侧限位管和横向支撑单元，左侧限位管和右侧限位管铰接在一起，横向支撑单元安装在左侧限位管和右侧限位管之间；所述横向支撑单元包括U形卡、连接块和连接杆，所述U形卡对称设置，连接块固定在U形卡背面，连接杆铰接在连接块上；所述连接杆铰接在一起。

[0005]作为本实用新型进一步改进的，所述左侧限位管包括管套和左连接板，管套垂直固定在左连接板上，左连接板的下端设有铰接耳板，左连接板内设有卡槽。[0006]作为本实用新型进一步改进的，所述右侧限位管包括管套和右连接板，管套垂直固定在右连接板上，右连接板的下端设有铰接套管，右连接板内设有卡槽。[0007]作为本实用新型进一步改进的，所述连接杆两端设有限位槽，该限位槽内设有铰接孔。

[0008]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：[0009]具有连接不同机臂的功能，操作简便，不影响机臂的折叠运输；在使用时只需要将横向支撑单元装入指定位置，机臂既可以完成起飞准备。附图说明

[0010]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：[0011]附图1为本实用新型的结构示意图；[0012]附图2为左限位管结构示意图；[0013]附图3为右限位管结构示意图；[0014]附图4为横向支撑单元结构示意图；

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说　明　书

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附图5为连接杆结构示意图。

[0016]图中：1、左侧限位管；2、右侧限位管；3、横向支撑单元；4、左连接板；5、套管；6、固定孔；7、铰接耳板；8、右连接板；9、卡槽；10、铰接套管；11、铰接孔；12、U形卡；13、连接块；14、连接杆；15、铰接孔；16、限位槽。具体实施方式

[0017]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。[0018]如图1至图5所示的无人机机臂限位装置，无人机机臂限位装置，包括左侧限位管1、右侧限位管2和横向支撑单元3，左侧限位管1和右侧限位管2铰接在一起，横向支撑单元3安装在左侧限位管1和右侧限位管2之间；横向支撑单3元包括U形卡12、连接块13和连接杆14，U形卡12对称设置，连接块13固定在U形卡12背面，连接杆14铰接在连接块13上；连接杆14铰接在一起。

[0019]使用时左侧限位管1和右侧限位管2首先安装到位，然后将横向支撑单元3装入左侧限位管1和右侧限位管2之间。横向支撑单元3的连接杆14往复运动可以推动U形卡12在卡槽9内往复运动。U形卡12同时卡在左侧连接板和右侧连接板上，保证左侧限位管1和右侧限位管2在无人机滞空过程中不会分离，保证飞行安全。[0020]左侧限位管1包括管套5和左连接板4，管套垂5直固定在左连接板4上，左连接板4的下端设有铰接耳板7，左连接板4内设有卡槽9。[0021]右侧限位管2包括管套5和右连接板8，管套5垂直固定在右连接板8上，右连接板8的下端设有铰接套管10，右连接板8内设有卡槽9。[0022]连接杆14两端设有限位槽16，该限位槽内设有铰接孔15。限位槽16可以保证连接杆14只能向下旋转一定角度，在使用过程中形成死点，防止U形卡12脱出。[0023]左连接板4和右连接板8的卡槽9形成横向支撑单元3的安装腔。[0024]固定孔6用于套管5与机臂碳管的连接。[0025]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新 型的保护范围不构成任何。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

图4

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说　明　书　附　图

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图5

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