专利名称：基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取专利类型：发明专利
发明人：张绍泉,吴朝明,李璠,田伟,徐晨光,王军,张俊,汪胜前,
邓承志
申请号：CN201910165083.2申请日：20190305公开号：CN111230857A公开日：20200605
摘要：本发明公开了基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取，属于机器视觉领域，基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取，包括摄像机组、机械臂和安装架，摄像机组包括左摄像机和右摄像机，左摄像机和右摄像机均连接于安装架上端，安装架上端中心处连接有安装筒，安装筒内侧设有辅助角锥，辅助角锥配合有辅助水平测定仪本方案利用光学自准直成像原理，通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计来辅助摄像机组初始状态的的水平调节，确保摄像机组的初始水平度，以便为后续摄像机组的角度调节提供调整精确的参照，基本上消除因摄像机组初始水平度误差对标定精度的影响，同时可进一步提高相关算法的有效性。
申请人：南昌工程学院
地址：330096 江西省南昌市高新区天祥大道289号
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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