专利名称：一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法专利类型：发明专利
发明人：秦雷,吴限德,李君龙,谢晓瑛,张锐申请号：CN201610512916.4申请日：20160630公开号：CN107562064A公开日：20180109
摘要：本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、利用控制分配算法获得当前时刻飞行器的各执行机构的状态组合。本发明适合飞行器大角度姿态快速机动与高精度稳定的机动任务需求。
申请人：北京电子工程总体研究所
地址：100854 北京市海淀区142信箱30分箱
国籍：CN
代理机构：北京正理专利代理有限公司
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