带式输送机打滑保护装置的应用

第２期（总第８９期）　机械管理开发　２００６年４月　Ｎｏ．２（ＳＵＭ　Ｎｏ．８９）　ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ　ＡＮＤ　ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ　Ａｐｒ．２００６　带式输送机打滑保护装置的应用　史文宏　，　ｆ１．太原理工大学　山西　太原０３００２４；２．神华准能公司　内蒙古０１０３ｏｏ）　【摘要】介绍了带式输送机输送带打滑的机理度其监刺与打滑保护装置的基本原理。采用这种监刺方ｇ．－ｆ以避　免输送机在起机过程的输送带损坏。保证了带式输送机的正常运行。　【关■词１驱动滚筒　接近开关　感应片　【中圈分类号】ＴＨ２２２　【文献标识码】Ｂ　【文章编号】　１００３－７７３Ｘ（２００６）０２－００５５－０２　引　言　关与感应片的间　神华准格尔黑岱沟露天煤矿表层黄土的剥离主要　距小于１５　ｍｍ。但　ｒ　Ｅ三　小于１５ｍｍＨ　采用轮斗连续工艺．运输方式全部采用胶带运输。共有　不能距离太近，如　３４条胶带，其中设备胶带２０条，工作面胶带ｌ４条。设备　果太近．接近开关　胶带长度较短，一般在ｌ５—６０　ｍ之间。它们采用鼠笼电　就会被旋转的感　（ａ）　（ｂ）　机直接启动，启动时间约２—４　ｓ之间。为了避免设备胶　应片损坏．根据现　圈ｉ传感器布置圈　带和驱动滚筒非正常损坏，在所有的胶带中都设计有　场的实际经验最佳距离是在８｜ＩｌＩＩＩ左右。　打滑保护装置，同时使打滑保护避开启动时间，设备打　当滚筒运转时，接近开关会监测到一个脉动信　滑保护都设有延时．延时为５　ｓ，所以胶带真正打滑只　号，把这个信号传输到电气室内的信号转换器ＥＤＯ（￣Ｉ　能在５　ｓ后停机，打滑５　ｓ一般对胶带和滚筒都不能造成　图２）。　大的损伤。工作面胶带最短有９００　ｍ，最长的有ｌ　５０ｏ　ｍ，启动方式为转子串电阻启动，启动级数ｌ８级，从启　动到达额定转速须用２０　８。如果采用短胶带打滑保护，　在２０　ｓ的延时范围内已经对胶带和滚筒造成大的损　伤，足以使滚筒报废、胶带断裂。所以在较长的胶带中　使用这种保护是不可行的，对于这种胶带是采用监测　驱动滚筒和非驱动滚筒的转速差来进行胶带打滑监　测。　圈２　ＥＤｏ信号转换圈　ｌ　带式输送机打滑保护　ＥＤＯ是一个信号转换器。Ｂｌ端子接收的脉动信号　胶带打滑，就是驱动滚筒的线速度大于胶带的运　转换为ｌ５、ｌ６、ｌ８端子的开关信号。它的面板右侧有一　行速度，两者之间出现了相对运动。非驱动滚筒（导向　个调整延时的旋扭．可以调整Ｂ１端子接收到的脉冲个　滚筒）的运行是用胶带拖动做动力的，即非驱动滚筒的　数不满足设定值时ｌ５、ｌ８断开（１５、ｌ６端子闭合）的延　线速度在任何情况下都和胶带的运行速度相同，所以　时时间，调整范围为０—４０　Ｓ，在这里我们设定为５　Ｓ。在　我们通过非驱动滚筒的转速就可以监测胶带的运行速　面板左侧有一个调整整定脉冲个数的旋扭．可设定脉　度，通过非驱动滚筒的转速来判断胶带速度是否低于　冲个数的参考数，如果Ｂｌ端子接收的脉冲个数低于这　额定速度。是否存在相对运动——打滑现象的发生。　个参考数，那么延时就开始计时，如果在延时范围内　具体的检测方法就是在非驱动滚筒的侧端内侧对　接收的脉冲个数低于参考数，ｌ５、ｌ８端子就断开（１５、　称焊接两块长１００　ｍｍ．宽５０　ｍｍ，厚５　ｍｍ的钢板（如　ｌ６端子闭合）输入到ＰＬＣ一个停机信号．在设备投入运　图１），现场称之为感应片。在胶带架上安装一个接近开　行前我们要设定这个参考数，首先空转胶带并保证胶　关（传感器），接近开关的型号为Ｂｉｌ５一ｃｐ４Ｏ—ｖｐ４ｘ２／ｓ３４，　带正常运转。不发生打滑，把延时调为０　８，由小到大慢　接近开关的感应端应靠近感应片（如图１）保证接近开　慢的调整脉冲个数旋扭，当ｌ５、ｌ８端子断开时，然后再　作者简介：史吏宏。男．１９７７－ｆ－生，ｌ９９９年太原理工大学机械制遭自动化专业毕业，太原理工大学在职硕士研宛生，技术员。　・５５・　维普资讯 http://www.cqvip.com

第２期（总第８９期）　机械管理开发　２００６年４月　反方向调整这个旋扭，到ｌ５、ｌ８端子闭合，此时的值即　转换正面面板的旋扭是用来调整范围放大倍数，　位设定值，最后把延时调为５　Ｓ，这样打滑保护装置就　调整值乘以前面设定的范围就是当时设定的监测范　可以正常运行。我们可以看到（图２）￣ＥＤＯ　Ｉ－Ｅｌ端子接　围，假如旋扭设定到“４”位，ｌ２、ｌ３端子短接，那么监测　有一个触点Ｋ，它是电机运行主接触器的辅助触点，它　范围就是６０－－１　２００个／ｍｉｎ。在实际监测时。９端子接收　的作用是胶带再停止运行时能保证ｌ５、ｌ８端子闭合。不　的脉冲个数小于等于范围最小值时，５和６端子输出　至于出现打滑故障影响下次起机，当胶带运行时。主接　４ｍＡ的电流，大于等于范围最大值时，５和６端子就输出　触器吸合，Ｅｌ端子上的Ｋ辅助触电断开，ＥＤＯ开始工　２０ｍＡ的电流，如在监测范围内，５和６端子就按比例输　作，检查脉冲个数，实现打滑保护。　出４—２０　ｍＡ的电流。在设备调试阶段，首先要调整打　２工作面胶带打滑保护　滑，空载运转胶带并保证胶带不打滑，根据每个转换　工作面胶带的打滑保护是根据分别监测驱动滚筒　器实际监测的脉冲个数选择性的短接ｌ２、１３、ｌ４端子，　和非驱动滚筒（平托辊）的速度，监测方法和设备胶带　然后调整面板上的放大旋扭．使两个转换器输出电流　的监测方法基本一样（如图３），不同之处是非驱动滚筒　１４　ｍＡ，把这两个电流值输入到ＰＬＣ中进行计算比较，　的侧端焊接的是一个半圆形环状感应片，他们用的接　根据不同情况进行保护停机。如图５所示。　近开关型号：Ｂｉｌ５一ｃｐ４ｏ—ｖｐ４ｘ２／ｓ３４，两个接近开关接收　到的脉冲信号分别输入到两个信号转换器上．信号转　Ｃｏ１，　Ｉｎｒｅｌ＞－），Ｎ１．）　互　换器的型号为：ＭＳ２５—１０，它把脉冲信号转换为４　２０　Ｎｌ　ｏＲ　＞－Ｎ２　ｍＡ的电流信号，接线如图４。　Ｎ２　Ｎ３　＞＝Ｎ３　—Ｄ—ｆ！－　卜　ｌ　卜＿　卜　口　口　图５打滑保护电器原理圈　接近　接近　开关　Ａ２一非驱动滚筒（平托辊）脉冲转换器的电流值；　开关　非驱动滚筒　Ａｌ一驱动滚筒脉冲转换器的电流值，Ｉ＝１００一（Ａ２＋　图３传感器布置图　１００）／Ａ１。从图５中可以看到，当两个电流值计算的结　２２０Ｖ　果Ｊｆ大于等于Ｈｌ设定值５时，延时５　ｓ输出停机信号，当　ＡＣ　磊　ＰＬＣ　１　Ｐ－ＡＬ２Ｃ　，大于等于Ｈ２设定值８时，延时３　ｓ有输出停机信号，当　肤于等于Ｈ３设定值ｌ２时，不进行延时立即输出停机　信号。在胶带正常停机时，转换器一Ａｌ和一Ａ２都没有接　９ｌ　．Ｂ１　收脉冲，它们的输出电流值都为４　ｍＡ，￣ｐｉ＝１ｏｏ一（４ｘ　４　匿　ｌＯＯ）／４＝０，１４，于ＨＩ、Ｈ２、Ｈ３所以不存在打滑，具备起机　１．　的条件，当正常起机时。驱动滚筒和非驱动滚筒产生　图４信号转换器接线图　的脉冲个数是按比例增加的．即两个转换器的电流增　一Ｂｌ为监测驱动滚筒的接近开关．—Ａｌ为驱动滚筒　长率是相同的，所以不会有打滑现象发生。　的信号转换器；一Ｂ２为监测非驱动滚筒的接近开关，一　综上所述，这种方法可以全过程的监测打滑，避　Ａ２为非驱动滚筒的信号转换器。　免了在起机过程中由于无法监测导致胶带损坏，保证　信号转换器监测的脉冲范围为１．５　３０　０００个／ｍｉｎ。　了胶带正常运行。　当ｌ２、１３、ｌ４端子互不短接时，监测范围为１．５　３０／卜／ｍｉｎ；　参考文献　当１２、ｌ３端子互相短接时，监测范围为１５～３００个／ｍｉｎ：当　［１】邱公伟．可编程控制器通信及应用［Ｍ】．北京：清华大学出版社，２０００．　ｌ３、１４端子互相短接时，监测范围为１５０　３　０００个／ｍｉｎ。　（收稿日期：２００６－０１—１９）　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｂｅｌｔ　Ｃｏｎｖｅｙｏｒ　Ｓｌｉｄｉｎｇ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｓｈｉ　Ｗｅｎｈｏｎｇ　［Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅ　ｓｌｉｄｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ｃｏｎｖｅｙｏｒ　ｂｅｌｔ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｓｕｐｅｒｖｉａｏｎ　ａｎｄ　ｓｌｉｄｉｎｇ　ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ　ｄｅｖｉｃｅ　８１＂ｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｎ　ａｎｄ　ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ａｖｏｉｄ　ｂｅｌｔ　ｄａｍａｇｅ　ｄｕｒｉｎｇ　ｓｔａｒｔ　ａｎｄ　ｋｅｅｐ　ｂｅｌｔ　ｃｏｎｖｅｙｏｒ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｎｏｒｍａｌｌｙ．　（Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ］Ｄｒｉｖｅ　ｏｒｔａｒｙ　ｄｒｕｍ　Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ　８ｗｉｔｃｈ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　８ｈｅｅｔ　・５６・