专利名称：一种机器人的腕部关节结构专利类型：实用新型专利
发明人：吴萍辉,孔民秀,江加凯,金小建,林新刚申请号：CN201920187099.9申请日：20190131公开号：CN209466263U公开日：20191008
摘要：本实用新型提供了一种机器人的腕部关节结构，属于机器人设备技术领域。它解决了现有的机器人的关节轴的噪音高的问题。本机器人的腕部关节结构，机器人包括壳体、驱动电机和关节轴，本腕部关节结构包括能与驱动电机的电机轴连接的输入带轮，所述输入带轮设置在壳体内，所述输入带轮上套设有涨紧皮带，所述涨紧皮带上套接有输出带轮，所述输出带轮的齿轮轴一上还开设有安装槽，本腕部关节结构还包括输入齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴二嵌入安装槽后齿轮轴二能在安装槽内滑动并通过紧固件与齿轮轴一连接，所述关节轴上设有与输入齿轮啮合的输出齿轮。本结构降低了该腕部关节结构在使用过程中会产生的噪音。
申请人：浙江钱江机器人有限公司
地址：317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧(浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼)
国籍：CN
代理机构：台州市方信知识产权代理有限公司
代理人：高正航
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