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一种教学骨骼机器人及运动数据采集建模系统[发明专利]

来源:意榕旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种教学骨骼机器人及运动数据采集建模系统专利类型:发明专利发明人:隋伟强

申请号:CN202010171731.8申请日:20200312公开号:CN111469944A公开日:20200731

摘要:本发明公开了一种教学骨骼机器人,包括两个上肢机械臂和两个下肢机械臂;两个所述下肢机械臂之间铰接有转动盘,所述下肢机械臂包括铰接于转动盘一侧的第一机械臂,所述第一机械臂的延伸端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂的延伸端铰接有第三机械臂,所述第三机械臂的延伸端铰接有机械鞋;所述上肢机械臂包括第四机械臂,所述第四机械臂的延伸端铰接有第五机械臂,所述第五机械臂的延伸端铰接有与人体首长相适应的机械爪。

申请人:上海坤瑀智能科技有限公司

地址:201600 上海市松江区沈砖公路5555弄8号四层

国籍:CN

代理机构:上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:衣然

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