专利名称：一种机器人机械手的大臂结构专利类型：实用新型专利
发明人：胡稳,熊惟亮,万怡富,孙锡卓,符永红申请号：CN201520746100.9申请日：20150924公开号：CN205086008U公开日：20160316
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械手的大臂结构，包括大臂，所述大臂内安装有伺服电机，所述大臂一侧安装有谐波减速机，所述谐波减速机与伺服电机用键连接，所述谐波减速机与大臂之间设有密封圈，所述大臂另一侧设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在大臂上，所述大臂上设有大臂护罩。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；其次，本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；而且每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命。
申请人：深圳松健机器人有限公司
地址：518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号
国籍：CN
代理机构：北京市盈科律师事务所
代理人：谌杰君
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