专利名称：一种平面关节型机器人手腕传动部件专利类型：实用新型专利
发明人：王念峰,郑超超,刘景辉,李志斌,张宪民申请号：CN201320762426.1申请日：20131128公开号：CN203636817U公开日：20140611
摘要：本实用新型公开了一种平面关节型机器人手腕传动部件，包括伺服电机、机械臂、盖子、第一级主动带轮、第一级从动带轮、第二级主动带轮、第二级从动带轮、第三级主动带轮、第三级从动带轮、一级带轮轴、二级带轮轴和作业主轴。本实用新型传动部件结构简单，加工装配方便。同时使用三级同步带传动装置不仅能节约制造成本，由于各带轮与作业主轴之间相距一定距离，这种方式能减少机械臂的惯量。
申请人：华南理工大学,深圳市新昂慧科技有限公司
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：何淑珍
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